Консультант:
+7(7232) 26 44 09
с 10:00 до 19:00 в раб. дни
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Автор: Рыбак Лариса Александровна

Рейтинг:
(0)

Раздел: Научные издания, теории, монографии, статьи, лекции

Издательство: Физматлит
ISBN: 978-5-9221-1296-3
Год: 2011

Переплет: твердый переплет
Страниц: 148
Язык: русский
Тираж: 100 экз.
Формат: 60x90/16 (145x215 мм)

2 885 тг.

Количество

Поступление на склад 29.12.2016
Поделиться:

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

  • Комментарии
Загрузка комментариев...

Похожие товары:

0 Корзина
Стоимость
заказа: 0 тг.
Перейти в корзину для оформления заказа
0
Закладки
Посмотреть