Консультант:
+7(7232) 26 44 09
с 10:00 до 19:00 в раб. дни
Робастное управление с компенсацией возмущений

Робастное управление с компенсацией возмущений

Автор: Цыкунов А.М.

Рейтинг:
(0)

Раздел: Научная, учебная литература для специалистов

Издательство: Физматлит
ISBN: 978-5-9221-1418-9
Год: 2012

Переплет: твердый переплет
Страниц: 300
Язык: русский

4 720 тг.

Количество

Поступление на склад 29.12.2016
Поделиться:

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с требуемой точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

  • Комментарии
Загрузка комментариев...

Похожие товары:

  • Теория множеств
    4 275 тг.
    Поступление на склад 29.12.2016
  • Дзета-функция Римана
    2 425 тг.
    Поступление на склад 29.12.2016
0 Корзина
Стоимость
заказа: 0 тг.
Перейти в корзину для оформления заказа
0
Закладки
Посмотреть