Консультант:
+7(7232) 26 44 09
с 10:00 до 19:00 в раб. дни
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: Учебное пособие. Гриф МО РФ

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: Учебное пособие. Гриф МО РФ

Автор: Москвичев А.А.

Рейтинг:
(0)

Раздел: Учебники: доп. пособия

Издательство: Инфра-М, Форум
ISBN: 978-5-91134-969-1
Год: 2015

Переплет: мягкая обложка
Страниц: 176
Язык: русский

2 980 тг.

Количество

Поступление на склад 29.12.2016
Поделиться:

В учебном пособии излагается материал по курсам "Проектирование нестандартного автоматического оборудования" и "Основы робототехники". Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.

  • Комментарии
Загрузка комментариев...

Похожие товары:

0 Корзина
Стоимость
заказа: 0 тг.
Перейти в корзину для оформления заказа
0
Закладки
Посмотреть