Консультант:
+7(7232) 26 44 09
с 10:00 до 19:00 в раб. дни
Глобально управляемые механические системы

Глобально управляемые механические системы

Автор: Каюмов О.Р.

Рейтинг:
(0)

Раздел: Научная, учебная литература для специалистов

Издательство: Физматлит
ISBN: 978-5-9221-0849-2
Год: 2007

Переплет: твердый переплет
Страниц: 168
Язык: русский
Размеры: 145x215 мм
Формат: 60x90/16 (145x215 мм)

1 640 тг.

Количество

Под заказ. Поступление на склад 19.07.2017
Поделиться:

В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом "достижимых кривых" подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.

  • Комментарии
Загрузка комментариев...

Похожие товары:

0 Корзина
Стоимость заказа: 0 тг.
Перейти в корзину для оформления заказа
0
Закладки
Посмотреть