Консультант:
+7(7232) 26 44 09
с 10:00 до 19:00 в раб. дни
Управление механическими системами

Управление механическими системами

Автор: Матюхин В.И.

Рейтинг:
(0)

Раздел: Учебники: доп. пособия

Издательство: Физматлит
ISBN: 978-5-9221-1136-2
Год: 2009

Переплет: твердый переплет
Страниц: 320
Язык: русский
Формат: 60x90/16 (145x215 мм)

3 780 тг.

Количество

Под заказ. Поступление на склад 20.12.2017
Поделиться:

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.

  • Комментарии
Загрузка комментариев...

Похожие товары:

0 Корзина
Стоимость заказа: 0 тг.
Перейти в корзину для оформления заказа
0
Закладки
Посмотреть